對(duì)空壓機(jī)振動(dòng)波形的傳遞函數(shù)進(jìn)行記錄
鋼鐵、電力、化工等成套空壓機(jī)中的各種空壓機(jī)和發(fā)電機(jī),如果一且停車(chē)將要造成很 大的經(jīng)濟(jì)損失,為此要求對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)中機(jī)器進(jìn)行定期的不停車(chē)檢測(cè)。
這類(lèi)檢測(cè)有很多方法, 其中最常使用的是振動(dòng)法,也就是對(duì)由于故障而產(chǎn)生的振動(dòng)或者噪音進(jìn)行檢測(cè)的方法。
對(duì)振動(dòng)波形進(jìn)行頻率分析,根據(jù)其頻事的高低以及振幅,就可以判別故障的所在和程 度。
動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀由于其具有快速傅里葉函數(shù)分析的機(jī)能。又可以與記錄、打印等配 置連接,很適宜進(jìn)行這樣的檢測(cè)。
從裝置在機(jī)器上的加速度探測(cè)頭檢出振動(dòng)信號(hào),把信 號(hào)輸人到記錄儀中經(jīng)過(guò)解析,得出振動(dòng)波的頻譜特性曲線,將不同時(shí)期特性曲線進(jìn)行比 較,就可分析判斷機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。
從頻譜曲線的尖峰的頻率值可以作以下的判斷: 1、頻串值如果等于電機(jī)轉(zhuǎn)速,或 者二次、三次諧波時(shí),可能是電機(jī)的不平衡,2、頻率值如接近于齒輪齒數(shù)的倍數(shù)時(shí), 可能是齒輪的故障,3、頻率值如果是數(shù)kHz時(shí),可能是軸承或者是潤(rùn)滑油的問(wèn)題。
對(duì)故障的程度進(jìn)行判斷的時(shí)候,可以將尖峰的高低與機(jī)器使用初期測(cè)得的值進(jìn)行比 較,從而可以設(shè)定是初期值的兩倍時(shí)要加強(qiáng)觀察,四倍時(shí)必須停機(jī)修理等各種制度。
動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀所連接的記錄儀具有重疊記錄的功能,把不同時(shí)期記錄下來(lái)的曲線 繪創(chuàng)在同一面面上,被檢劐的機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)狀況就一目了然,當(dāng)即就可以進(jìn)行判斷。
工業(yè)用機(jī)器人在動(dòng)作上要求盡力避免振動(dòng)現(xiàn)象,當(dāng)機(jī)器人的手臂或軀體等結(jié)構(gòu)件的 國(guó)有頻事與空壓機(jī)等的動(dòng)力源的頻串一致的時(shí)候,會(huì)產(chǎn)生共振現(xiàn)象,不僅給動(dòng)作特性帶 來(lái)惡劣影響,而且使機(jī)器人的剛度變差。因此設(shè)計(jì)時(shí)想方設(shè)法要使結(jié)構(gòu)件的固有頻率與 動(dòng)力源的頻率,兩者遠(yuǎn)遠(yuǎn)離開(kāi)。
構(gòu)件的固有頻率的測(cè)定方法,一般是在構(gòu)件上加以振動(dòng),用傅里葉函數(shù)分析的方法 解析得出傳遞函數(shù),從傳遞函數(shù)的峰點(diǎn)就可求出該構(gòu)件的固有頻率。
動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀,由于具有快速傅里葉變換求傳遞函數(shù)的機(jī)能,能輕而易舉地測(cè)定 出構(gòu)件的固有頻率。
具體的方法是,用一沖擊錘敲打構(gòu)件的某一點(diǎn)A,使構(gòu)件強(qiáng)制振 動(dòng),同時(shí)用加速度探測(cè)頭檢出A點(diǎn)和另一點(diǎn)B的振動(dòng)信號(hào),將兩信號(hào)輸人到動(dòng)態(tài)值號(hào)分 析儀中,經(jīng)過(guò)傅里葉快速變換后,在顯像屏上顯示出傳遞函數(shù)曲線,同時(shí)由內(nèi)藏的繪圖 機(jī)構(gòu)將測(cè)得曲線繪出。
傳遞函數(shù)的尖峰所對(duì)應(yīng)的頻率數(shù),就是所要測(cè)定的固有頻率。如 果將光標(biāo)移動(dòng)至到峰點(diǎn),橫坐標(biāo)即顯示出此點(diǎn)的頻率數(shù)字值,內(nèi)藏的繪圖機(jī)構(gòu)即可將顯 示屏圖面繪出。
例圖表示的構(gòu)件固有頻率是56Hz,與空壓機(jī)等動(dòng)力源的振動(dòng)頻率是不 一致的。
同樣的原理,對(duì)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)床、大型操作盤(pán)、橋梁等也可進(jìn)行固有頻率的測(cè)定. 電源投入瞬間的波形記錄,起動(dòng)、轉(zhuǎn)距、效率